四通道数控磨床系统技术创新点

　　一台数控双磨头磨床既可以磨外圆，磨内圆又可以磨端面，这就要求其配套的数控系统能同时完成两台或更多系统的工作。Dasen21是大森公司新开发的4轴4通道纳米级数控系统。每个通道完全独立工作或部分通道严格同步工作，用来控制无锡开源机床研制的双通道数控磨床。

　　该系统的部分主要功能包括纳米级高精控制。该系统的脉冲当量可以按光珊尺或伺服电机的位置反馈信号的实际分辨率设置来保证高精密控制。其中最小分辨率为1nm。目前速度环和位置环调节频率设置为1000Hz，下一目标是5000Hz。限制系统纳米级控制的主要问题取决于机床。

　　高频高精振荡功能。该系统的振荡轴采用独立通道，通过参数来设置其振荡频率和幅值。振荡轴的启动和停止由进给轴通道控制，来确保进给轴和振荡轴间的同步。该系统有两个振荡轴和两个进给轴，可以控制两个磨头同时工作。

　　高速输入口触发功能。系统在执行G31代码时，从输入信号被触发到系统响应立即执行下条命令的最长时间是0.5ms，从而保证磨床的精度。

　　伺服轴动态测试功能。该系统可以自行设置各个轴的加减速度值和运动方式，也可以自行设置位置传感器采样频率及以示波器方式图示出速度环误差值和位置环误差值。通过最小化误差来优化速度环和位置环来调节参数，保证加工精度。

　　自动高密度轴误差补偿功能。该系统各个轴既可以是单独的运动轴，也可以是类同斜轴形成的复合轴，可以对每个轴在任意位置进行位置偏差补偿，补偿点数越多精度越高。另外，补偿点数没有任何限制。该系统把激光测量数据自动进入数控系统内自动形成高密度小距离位置偏差补偿，从而大幅度提高了机床精度。

　　高精度全闭环反馈功能。该系统可以接受来自伺服电机驱动器的仿真编码器信号形成半闭环，也可以接受来自光栅尺的位置信号形成全闭环。还可以接受增量信号和绝对值信号。另外，位置信号的分辨率可以任意软件设置到1nm。

　　特殊图形功能。该系统既可以对运动轨迹局部进行图示放大，又可以不断放大到屏幕上。1毫米代表1μｍ，来放大检验局部加工的结果。